近年來，我國經(jīng)濟快速發(fā)展，電力需求愈發(fā)高漲。對此，國家電網(wǎng)有限公司開展了特高壓大容量電力線路大規(guī)模建設(shè)。但電力線路將穿越各種復(fù)雜、高海拔地形，在增大勘測和巡檢工作量與難度的同時，如何有效解決電力線路巡檢的盲點多、危險大、效率低、難度大等問題呢?
伴隨著無線通信技術(shù)、航空遙感測繪技術(shù)、GPS導(dǎo)航定位技術(shù)及自動控制技術(shù)的發(fā)展，新近誕生的無人機遙測遙感測繪技術(shù)有效破解了上述難題。其中，多旋翼無人機作為較新穎的高科技設(shè)備，近幾年便在輸電線路工作中一顯身手。借助自主導(dǎo)航飛行與自主懸停功能，多旋翼無人機可以與輸電線路保持安全距離，并在災(zāi)害性天氣的輸電線路災(zāi)害分析、巡視檢測輸電線路以及快速查找線路故障點等方面發(fā)揮了顯著優(yōu)勢。
多旋翼無人機的工作模式分為人工控制和自主導(dǎo)航兩種。人工控制模式是指由操作人員直接操控?zé)o人機的飛行線路開展巡查。通常使用地面控制站來預(yù)先布置無人機的飛行位置，或采用手動遙控器控制飛行，可直接目視無人機飛行位置。自主導(dǎo)航模式則是指預(yù)先設(shè)置好無人機的飛行路線，由無人機全自主或半自主控制飛行來開展預(yù)先設(shè)定好的飛行巡視任務(wù)。
來源：《亮報》
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