近年來，我國經濟快速發(fā)展，電力需求愈發(fā)高漲。對此，國家電網有限公司開展了特高壓大容量電力線路大規(guī)模建設。但電力線路將穿越各種復雜、高海拔地形，在增大勘測和巡檢工作量與難度的同時，如何有效解決電力線路巡檢的盲點多、危險大、效率低、難度大等問題呢?
伴隨著無線通信技術、航空遙感測繪技術、GPS導航定位技術及自動控制技術的發(fā)展，新近誕生的無人機遙測遙感測繪技術有效破解了上述難題。其中，多旋翼無人機作為較新穎的高科技設備，近幾年便在輸電線路工作中一顯身手。借助自主導航飛行與自主懸停功能，多旋翼無人機可以與輸電線路保持安全距離，并在災害性天氣的輸電線路災害分析、巡視檢測輸電線路以及快速查找線路故障點等方面發(fā)揮了顯著優(yōu)勢。
多旋翼無人機的工作模式分為人工控制和自主導航兩種。人工控制模式是指由操作人員直接操控無人機的飛行線路開展巡查。通常使用地面控制站來預先布置無人機的飛行位置，或采用手動遙控器控制飛行，可直接目視無人機飛行位置。自主導航模式則是指預先設置好無人機的飛行路線，由無人機全自主或半自主控制飛行來開展預先設定好的飛行巡視任務。
來源：《亮報》
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